黄齐耀1910年10月25日出生于广东台山,从小就对艺术,尤其是绘画充满了浓厚的兴趣,9岁时随父亲移民到美国旧金山湾区。曾因“排华法案”被扣押在旧金山天使岛移民拘留站,关押了三星期才与父亲团聚。28岁时,他到迪士尼公司工作。听说迪士尼要制作动画片《小鹿斑比》,黄齐耀到洛杉矶很多美景地创作了一组具有东方印象的水彩风景画,呈现给迪士尼制作组。迪士尼方面非常惊喜,聘请他在斑比制作小组担任了三年半的动画师。
后来,由于黄齐耀参与了迪士尼大罢工,导致他无法在迪士尼继续工作,而后转战华纳,并在华纳工作了21年,参与了《无因的反叛》《绿色贝雷帽》、《日落黄沙》等影片的创作,至1968年退休。
2001年,黄齐耀被授予迪士尼传奇人物。2016年10月,他获颁亚洲世界电影节两项荣誉奖,包括终身成就奖。其艺术生涯被拍成纪录片《Tyrus》。对于他的去世,迪士尼哀悼说:“黄齐耀的作品至今仍在影响着电影创作。”